Un cadre périmétrique léger fabriqué à partir d'acier à haute résistance offre une rigidité et une résistance exceptionnelles. L'étroitesse de la moto contribue à une meilleure prise en main du pilote et à des mouvements plus fluides sur la moto. La suspension très performante et le châssis léger offrent une maniabilité qui procure une grande confiance. Le KLX140R L est équipée de roues plus grandes (19 pouces à l'avant, 16 pouces à l'arrière), d'une selle plus haute (800 mm) et d'une garde au sol plus élevée de 255 mm, tandis que le KLX140R F est équipée de roues de taille standard (21 pouces à l'avant, 18 pouces à l'arrière) et d'une garde au sol de 315 mm.