Un cadre périmétrique léger fabriqué à partir d'acier à haute résistance offre une rigidité et une résistance exceptionnelles. L'étroitesse de la moto contribue à une meilleure prise en main du pilote et à des mouvements plus fluides sur la moto. La suspension très performante et le châssis léger offrent une maniabilité qui procure une grande confiance.   Le KLX140R L est équipée de roues plus grandes (19 pouces à l'avant, 16 pouces à l'arrière), d'une selle plus haute (800 mm) et d'une garde au sol plus élevée de 255 mm, tandis que le KLX140R F est équipée de roues de taille standard (21 pouces à l'avant, 18 pouces à l'arrière) et d'une garde au sol de 315 mm.

Les freins à disque avant et arrière offrent une puissance de freinage progressive et puissante. Le disque de type pétale de 220 mm à l'avant avec son étrier à double piston est complété par un disque de type pétale de 186 mm* à l'arrière avec un étrier à simple piston, inspirant confiance dans les chemins.   *Le disque arrière de la KLX140R F fait 190 mm de diamètre.

Le moteur 4 temps de 144 cm3 refroidi par air démarre facilement d'une simple pression sur un bouton. Le refroidissement par air élimine la nécessité du radiateur ce qui permet au châssis de rester fin et léger, tandis qu'une transmission à 5 vitesses avec embrayage manuel assure des changements de vitesse et des accélérations en douceur.